Siguiendo la dimensión de Comunicación y Lenguaje del IDEA de Ángel Rivière, podemos concretar la explicación de la Comunicación en los siguientes 3 apartados:

• Trastorno de las funciones comunicativas
  La comunicación, hemos de recordar, es intencional e intencionada. Expresamos, manifestamos algo que queremos, que pensamos, que sentimos, y siempre hacia alguien.
• Trastorno del lenguaje expresivo
  Cómo expresamos, cómo decimos, cómo nos hacemos entender. A través del lenguaje oral, de los gestos, de los signos, con la mirada, con las palabras.
• Trastorno del lenguaje receptivo
  Cómo y qué comprendemos; cómo entendemos, de forma global, sólo pequeños detalles, contenidos de futuro, conversaciones entre terceras personas, cuando se dirigen explícitamente a nosotros...

Alrededor del 50% de las personas con autismo no llegan a desarrollar lenguaje oral, afectando especialmente al contenido y el uso del mismo, y en menor gravedad a la forma. Cuando nos referimos al "contenido", nos referimos al significado, a lo que se refiere el concepto lingüístico conocido como semántica.

Cuando utilizamos el término "uso", estamos hablando de pragmática, de la capacidad de que nuestro medio de comunicación aparezca como útil y funcional en el mundo cotidiano.

Cuando hablamos de "forma" nos referimos a la morfología. Bien a la fonética/fonología de un sonido y de su correcta articulación, bien a la descripción y realización de un gesto o un signo.

Algunas características propias del lenguaje autista pueden ser la ecolalia, la inversión pronominal, o los intereses limitados.

El uso de SAC es la propuesta más idónea, en la mayoría de los casos, para el desarrollo de la comunicación en las personas con autismo.

La información visual es preferente y primordial a la hora de ayudarles a comprender y a expresar sus necesidades y deseos.

Habremos de favorecer pues, en todos nuestros intercambios comunicativos, la menor carga posible de abstracción en los contenidos. Fotos, dibujos, gestos... serán nuestros grandes aliados, visibles, concretos, localizados. Lo contrario, pues, de lo abstracto.

La comunicación aparece como el objetivo prioritario en la enseñanza de las personas con autismo.

El propiciar contextos y situaciones en los que se favorezca la "oportunidad" comunicativa será uno de los objetivos fundamentales de la colaboración entre padres y profesionales.