Seguint la dimensió de Comunicació i Llenguatge de l'IDEA d'Àngel Rivière, podem concretar l'explicació de la Comunicació en els següents 3 apartats:

• Trastorn de les funcions comunicatives
  La comunicació, hem de recordar, és intencional i intencionada. Expressem, manifestem una cosa que volem, que pensem, que sentim, i sempre cap a algú.
• Trastorn del llenguatge expressiu
  Com expressem, com diem, com ens fem entendre. A través del llenguatge oral, dels gests, dels signes, amb la mirada, amb les paraules.
• Trastorn del llenguatge receptiu
  Com i què comprenem; com entenem, de forma global, només petits detalls, continguts de futur, converses entre terceres persones, quan se'ns dirigeixen explícitament...

Al voltant del 50% de les persones amb autisme no arriben a desenvolupar llenguatge oral, afectant especialment el contingut i l'ús del mateix, i en menor gravetat a la forma. Quan ens referim al "contingut", ens referim al significat, a la qual cosa es refereix el concepte lingüístic conegut com a semàntica.

Quan utilitzem el terme "ús", estem parlant de pragmàtica, de la capacitat que el nostre mitjà de comunicació aparegui com a útil i funcional al món quotidià.

Quan parlem de "forma" ens referim a la morfologia. Bé a la fonètica/fonologia d'un so i de la seva correcta articulació, bé a la descripció i realització d'un gest o un signe.

Algunes característiques pròpies del llenguatge autista poden ser l'ecolalia, la inversió pronominal, o els interessos limitats.

L'ús de SAC és la proposta més idònia, en la majoria dels casos, per al desenvolupament de la comunicació en les persones amb autisme.

La informació visual és preferent i primordial a l'hora d'ajudar-los a comprendre i a expressar les seves necessitats i desigs.

Haurem d'afavorir doncs, en tots els nostres intercanvis comunicatius, la menor càrrega possible d'abstracció en els continguts. Fotos, dibuixos, gests... seran els nostres grans aliats, visibles, concrets, localitzats. El contrari, doncs, de l'abstracte.

La comunicació apareix com l'objectiu prioritari en l'ensenyament de les persones amb autisme.

El propiciar contexts i situacions en els quals s'afavoreixi l'"oportunitat" comunicativa serà un dels objectius fonamentals de la col·laboració entre pares i professionals.